2021年8月26日,东软睿驰两款标准化域控制器产品(面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器,和面向整车的通用域控制器)在上海正式发布。
随着汽车新E/E架构的转型升级,软件架构逐步实现分层解耦,硬件从分布式向域控制/中央集中式发展,车载网络通信从LIN/CAN总线向以太网方向发展。在这个转型中,重要的关键特征是中央域和自驾域这两个控制器的引入。中央域解决的是车内IT基础设施的问题,包括以太网网关以及整车级服务的运行环境,自驾域实现辅助驾驶/自动驾驶功能的集中化实现。标准域控制器的形成,和面向SOA化的软件架构逐渐清晰,车企可以更容易的进行上层应用软件开发,功能的更新和升级,提供个性化,差异化的功能与服务,加快车型向智能化发展。
基于此,东软睿驰正式发布两款新一代面向SOA的标准化域控制器产品。面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器和面向整车的通用域控制器,助力汽车产业向智能化快速发展和繁荣。
东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器
东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器由东软睿驰自主设计,通过泊车与行车功能的集成以及传感器的共用,可实现L2+的增强感知能力,提高安全性和用户体验。基于SOA的软件架构,通过预置的基础软件和自动驾驶专用中间件,支持OTA升级,并面向开发者提供配套丰富的“开发者友好型”工具,相比传统1V1R+APA的技术方案成本节省20%~30%。符合信息安全标准法规,功能安全支持ASIL-B(D)级别。
产品支持5路高清摄像头、5路毫米波雷达、12路超声波雷达接入,摄像头最高支持800万像素,提供包括前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、遥控泊车等28项L2/L2+级别自动驾驶功能。
软件方面,全系标配东软睿驰自主开发的兼容AUTOSAR最新标准的基础软件产品——NeuSAR以及相关开发工具,搭载东软睿驰自动驾驶SOA开放架构。软件架构支持L0-L4级别自动驾驶功能需求,通过自动驾驶专用中间件以及NeuSAR基础软件,可实现软硬件的高效解耦,从而实现上层应用的可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。同时,产品设计并搭载了专用的信息安全组件和功能安全机制,支持功能的自我进化和迭代。
基于“开发者友好型”的设计理念,内置基础软件,丰富的功能中间件和开发工具,可实现一站式的基于IDE的可视化开发环境,能够根据配置生成丰富多样的开发工具及软件SDK,用以满足不同开发需求,支持客户开发工作。帮助整车企业能够快速的的进行上层应用软件的开发,加速功能的实现与方案落地。
东软睿驰通用域控制器
当前,整车厂商正面临硬件平台可拓展性低、开发周期长以及成本控制等方面的难题,东软睿驰通用硬件平台的发布将实现跨域融合,实现车身,动力,底盘系统等控制域的整合,支持网关功能和车载通讯加密要求,统一OTA升级。具备丰富的对外接口、功能全面,帮助车企实现集中式架构。基于面向SOA的架构,大大增强了平台的可拓展性,可移植性,帮助车企减少开发投入。同时预置基础软件,和标准中间件,提供丰富的开发工具,支持开发者个性化开发,提供多样化的开发服务支持。
-
产品采用SOC+MCU的内核配置,实现多核多任务系统处理,算力可达15900 DMIPS;支持多路千兆、百兆高速以太网; -
支持CAN FD通讯,通讯网络加速器可加速Ethernet、CAN、LIN通讯单元; -
支持信息安全AES、RSA、ECC、RNG等硬件加速引擎,可支持国密SM2、SM3、SM4加密算法; -
功能安全方面最高支持ISO 26262 ASIL D; -
基于面向SOA的软件架构,统一OTA升级。
-
整车域控制组件:集成网关、车窗控制、灯光控制等功能模块; -
动力域控制组件:集成整车控制器、电池管理系统、热管理系统等功能模块; -
底盘域控制组件:集成智能控制悬挂、电子驻车单元等系统功能模块; -
车载中央计算机:可协调各个域控单元组件有序工作; -
更多应用场景可根据客户实际需求进行功能组件的组合。
东软睿驰通用域控制器具备丰富的接口协议、高算力硬件平台,可支持网关、车身域、动力域等独立控制器或融合控制器的应用。帮助整车企业实现原型的快速开发,显著降低研发成本投入,提高功能开发效率。
未来,东软睿驰希望与车企和合作伙伴展开更多、更深入的合作,提供面向新E/E架构下,基于SOA的标准化硬件计算平台、基础软件、中间件、工具链产品以及多样化的服务与支持,与合作伙伴共同推动汽车产业生态的高速发展。